De endoscoop is het oog van de chirurg. Dit zuiver optisch systeem brengt het beeld van de lichaamsholte via de chipcamera door middel van een staaflenssysteem naar de monitor. Moderne endoscopen vereisen chemische sterilisatie en autoclaveerbaarheid. Speciaal ontwikkelde optiektrays zijn beschikbaar ter bescherming van de fragiele staaflenzen.